KOLARİS
Otonom İnsansız Deniz Aracı
Projenin Amacı
KOLARİS, DENARS'ın farklı mühendislik disiplinlerinde geliştirdiği teknolojileri tek bir deniz platformunda bir araya getiren temel İDA projesidir. Platform; çevresel algılama, otonom navigasyon, sensör füzyonu, hareket kontrolü ve araç elektroniğinin bütünleşik olarak geliştirilmesi ve saha koşullarında doğrulanması için kullanılmaktadır.
Platform Mimarisi
Sistem Bileşenleri
Algılama
KOLARİS'in çevresini algılamasını sağlayan kamera, LiDAR ve diğer sensör sistemleri bu alanda yer alır. Elde edilen görsel ve konumsal veriler, aracın deniz ortamındaki farkındalığının temelini oluşturur.
Otonomi
Slalom, waypoint navigasyonu, engelden kaçınma ve otonom görev senaryolarını yöneten karar verme ve rota planlama algoritmaları bu alanda geliştirilir.
Elektronik
Kontrol bilgisayarı, mikrodenetleyiciler, haberleşme modülleri ve güç sistemlerinden oluşan elektronik altyapı, aracın tüm bileşenlerini bir arada çalıştırır.
Mekanik
Katamaran gövde tasarımı, kompozit üretim ve CFD (hesaplamalı akışkanlar dinamiği) analizleriyle şekillenen mekanik platform, aracın fiziksel temelini oluşturur.
Geliştirme Süreci
- Konsept
- Tasarım
- 3Simülasyon
- 4Üretim
- 5Entegrasyon
- 6Deniz Testleri
- 7Geliştirme